А почему нельзя уже сейчас оформить друг на дружку две дарственных на соответствующие половины дома, и после смерти одной из сестер предъявить нужную дарственную: это не наследство, мне эту часть дома давно уже подарили.

Если и дарственная облагается налогом, то заключить договор пожизненного платного ухода, причем форма оплаты - половина дома.